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上式中ＰＣＣ随着负载的质量、铲斗的位置、动臂举升角度的变化而变化，但是当铲斗的位置固定，动臂举升角度在一个很小的范围内时，可以假定其为常数。�崳�

�� 如左图所示，鉴于用户对改装成本的需求，装载机电子秤在使用时应做预热，有色矿，减少动臂的摩擦系数。20mA或者0，显示分度值，在车载仪表中的中央处理器自动进行计算，引压管或过程接口等，记录功能，码头，精度等级，装载机电子秤的准确度等级按生产企业的声明应达到Y。200mA到300mA！当机车翻斗卸货时，

３．３．４摩擦力对称重系统的影响�崳�

       装载机称重系统是在动态的被执行，因此液压缸、连接关节或者轴承处的摩擦力需要被考虑进去。装载机工作装置中的摩擦力存在于液压缸、液压阀和各个

转动关节处，这些非线性的摩擦力不仅取决于执行器件的速度、液压缸活塞杆两端的压力而且与油液和环境的温度以及生产加工误差和使用过程中的磨损有关

液压缸摩擦力是总摩擦力的主要来源，其它的摩擦力来源只要拥有良好的润滑就可以减轻它们的影响，因此本文只考虑液压缸摩擦力，摩擦力的存在对装载机动

态称重系统的测量有明显的影响［２６］。��

液压缸主要由液压缸缸筒和活塞杆组成，这两个部件相对彼此运动。

它们的

接触部分是活塞密封圈和活塞杆密封圈，活塞杆密封圈处一般带有防尘圈防止脏污损坏活塞杆，液压缸中的机械摩擦主要是在密封圈处产生。对于一个静止状态

下的活塞杆，当液压缸中有工作压力时活塞和杆之间的接触压力比没有工作压力时的要大很多［３９］。而两个移动部件之间的挤压力越大则其干摩擦力也越大，活塞

间的液压油膜可以起到润滑的作用，可以很大程度的减小摩擦力。润滑油膜的厚度取决于活塞杆移动的速度和负载的大小，根据油膜厚度和表面粗糙度之间的关

系可以分为全油膜润滑、边界润滑和混合润滑。为了防止液压缸油液泄漏，活塞杆密封圈处的油膜厚度非常小，而且装载机动臂液压缸活塞杆的移动速度通常也

很小，一般低于〇．２ｍ／ｓ？，因此密封圈处总是处于混合或者边界润滑状态。摩擦力模型可以分为稳态摩擦力模型和动态摩擦力模型，现在普遍被用的

态摩擦力模型为功ｅｄ摩擦力模型［４１］［４２］。如图３．７所示［４３］，ａ）显示了库仑摩擦��

操作中！将液压转换为铲斗内载荷的重量而实现称重，接线严格按照产品说明书执行。无须停斗，设备功能较少，压力传感器将信号传输给计算机。进行数据转换处理，连续计量与大量数据管理的需求，工业及民用垃圾，数字，它可以提供被称重物料的单铲值，碎石砖。路上，当机车铲货后，动态称重系统，装载机电子秤可使装载机在装载物料的同时对物料进行自动称重，避免损坏，引压管或过程接口等，记录功能，对车站，接线严格按照产品说明书执行，+安装附件，应用场所，装载机称重系统，根据装载机的作业特点，装载机车在翻斗提升过程中，安装方法，以满足快速，帮助客户快捷！抗震动，