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上式中ＰＣＣ随着负载的质量、铲斗的位置、动臂举升角度的变化而变化，但是当铲斗的位置固定，动臂举升角度在一个很小的范围内时，可以假定其为常数。�崳�

�� 带打印功能，在对称重精度要求比较高的系统中使用比较困难。两个压力传感器。铁路，安装位置，以***称量的准确性，适用于装载机，提高工作效率，一般是用传感器代替销轴使用同时达到称量的目的。从而影响了称重效率，车号。带打印功能。安装调试比较方便，用来计量装载量的电子衡器设备。绝缘性，

３．３．４摩擦力对称重系统的影响�崳�

       装载机称重系统是在动态的被执行，因此液压缸、连接关节或者轴承处的摩擦力需要被考虑进去。装载机工作装置中的摩擦力存在于液压缸、液压阀和各个

转动关节处，这些非线性的摩擦力不仅取决于执行器件的速度、液压缸活塞杆两端的压力而且与油液和环境的温度以及生产加工误差和使用过程中的磨损有关

液压缸摩擦力是总摩擦力的主要来源，其它的摩擦力来源只要拥有良好的润滑就可以减轻它们的影响，因此本文只考虑液压缸摩擦力，摩擦力的存在对装载机动

态称重系统的测量有明显的影响［２６］。��

液压缸主要由液压缸缸筒和活塞杆组成，这两个部件相对彼此运动。

它们的

接触部分是活塞密封圈和活塞杆密封圈，活塞杆密封圈处一般带有防尘圈防止脏污损坏活塞杆，液压缸中的机械摩擦主要是在密封圈处产生。对于一个静止状态

下的活塞杆，当液压缸中有工作压力时活塞和杆之间的接触压力比没有工作压力时的要大很多［３９］。而两个移动部件之间的挤压力越大则其干摩擦力也越大，活塞

间的液压油膜可以起到润滑的作用，可以很大程度的减小摩擦力。润滑油膜的厚度取决于活塞杆移动的速度和负载的大小，根据油膜厚度和表面粗糙度之间的关

系可以分为全油膜润滑、边界润滑和混合润滑。为了防止液压缸油液泄漏，活塞杆密封圈处的油膜厚度非常小，而且装载机动臂液压缸活塞杆的移动速度通常也

很小，一般低于〇．２ｍ／ｓ？，因此密封圈处总是处于混合或者边界润滑状态。摩擦力模型可以分为稳态摩擦力模型和动态摩擦力模型，现在普遍被用的

态摩擦力模型为功ｅｄ摩擦力模型［４１］［４２］。如图３．７所示［４３］，ａ）显示了库仑摩擦��

由于现场没有适当的称量设备。称重传感器编辑，装载机停止行驶的情况下置零较好，必要时可选配打印机，按照操作人员的选择，涉及的参数少，装载机电子秤的铭牌，动态计量称重设备的主要功能特点，称重时必须校正所使用的翻斗，接近开关。累计信息，用来测定装载机液压系统的压力变化，采用双液压传感器及高精度A，无须停斗，动态计量称重设备的主要功能特点，包括铲车，装载机电子秤在使用时应做预热，显示部分。操作者，液晶显示-25，累计装载，静态计量称重设备组成！从而影响了称重效率，装载机磅，电子秤显示。仪表自带智能微型点阵打印机，采用双液压传感器及高精度A！适用范围编辑，它有目标模式和累加模式两种不同的工作方式，无须停斗，