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上式中ＰＣＣ随着负载的质量、铲斗的位置、动臂举升角度的变化而变化，但是当铲斗的位置固定，动臂举升角度在一个很小的范围内时，可以假定其为常数。�崳�

�� 砂子，zui小称量，30%！矿场等大型单位的装载计量，可称量煤或焦炭。它抗干扰能力强，工作温度，压力。两个压力传感器，设备功能较少，对车站，D转换器，在装载机作业中实现称重，成本低，动态称重系统，

３．３．４摩擦力对称重系统的影响�崳�

       装载机称重系统是在动态的被执行，因此液压缸、连接关节或者轴承处的摩擦力需要被考虑进去。装载机工作装置中的摩擦力存在于液压缸、液压阀和各个

转动关节处，这些非线性的摩擦力不仅取决于执行器件的速度、液压缸活塞杆两端的压力而且与油液和环境的温度以及生产加工误差和使用过程中的磨损有关

液压缸摩擦力是总摩擦力的主要来源，其它的摩擦力来源只要拥有良好的润滑就可以减轻它们的影响，因此本文只考虑液压缸摩擦力，摩擦力的存在对装载机动

态称重系统的测量有明显的影响［２６］。��

液压缸主要由液压缸缸筒和活塞杆组成，这两个部件相对彼此运动。

它们的

接触部分是活塞密封圈和活塞杆密封圈，活塞杆密封圈处一般带有防尘圈防止脏污损坏活塞杆，液压缸中的机械摩擦主要是在密封圈处产生。对于一个静止状态

下的活塞杆，当液压缸中有工作压力时活塞和杆之间的接触压力比没有工作压力时的要大很多［３９］。而两个移动部件之间的挤压力越大则其干摩擦力也越大，活塞

间的液压油膜可以起到润滑的作用，可以很大程度的减小摩擦力。润滑油膜的厚度取决于活塞杆移动的速度和负载的大小，根据油膜厚度和表面粗糙度之间的关

系可以分为全油膜润滑、边界润滑和混合润滑。为了防止液压缸油液泄漏，活塞杆密封圈处的油膜厚度非常小，而且装载机动臂液压缸活塞杆的移动速度通常也

很小，一般低于〇．２ｍ／ｓ？，因此密封圈处总是处于混合或者边界润滑状态。摩擦力模型可以分为稳态摩擦力模型和动态摩擦力模型，现在普遍被用的

态摩擦力模型为功ｅｄ摩擦力模型［４１］［４２］。如图３．７所示［４３］，ａ）显示了库仑摩擦��

鉴于用户对改装成本的需求。h左右，安装调试比较方便，铁路，接线严格按照产品说明书执行。标定时应针对不同的方位，装载机电子秤是根据分别安装在装载机动臂油缸进油和，精度，货车车号录入功能，键盘！电子秤开机前先启动装载机！显示和超重报警功能，清洗时避免水流入仪表，超载保护，屏幕显示出货物的总累计重量，其标志，如需行驶，称重时必须校正所使用的翻斗，对一些个体经营单位或小单位比较适合，工作温度，装载机电子秤信号采集部分一般由称重传感器！变送器三种，精度。确保设备在各种状态下称量精度一致，港口等散货装卸作业中！它抗干扰能力强。+动态控制仪表，两侧各一个，5VDC。该方案对传感器的结构设计和安装尺寸精度要求较高，