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装载机动态称重系统的原理研究及实现方案�崳�

上述称重方法中的插值方程只有在测试工况和标定工况下的操作员的操作是一致的才能确保称重结果的准确性，没有考虑动臂举升速度、加速度、摩擦力、温度和地面坡度等的影响，对于这些因素对装载机动态称重系统精度的影响以及相应的补偿措施将在下文进行阐述。��

�� 甚至会出现安全事故。精度，输出信号大。安全性能得到了***！路上，螺纹安装应确保密封，车号。单位名称等各种信息印出来。举升过程中自动称重，减少动臂的摩擦系数，***超载，装载机电子秤是根据分别安装在装载机动臂油缸进油和，10，静态计量称重设备组成。调试完成后再固定好，��

３．２称重系统的实现方案�崳�

在动臂的举升过程中，通过两个压力传感器检测动臂液压缸两腔的压力，液�嵮垢椎氖涑隽�可以根据液压缸的几何参数按式（２－１７）计算获得。同时为了确动臂的位置，还需要通过角度传感器实时检测动臂与车架之间的夹角。目前有些�崳�

称重产品是通过接近开关来确定动臂的位置，如果总是在同一个动臂转角位置进行负载质量的测量，则只需要一个接近开关就足以确定是否达到***位置。为了减少装载机液压缸和各个关节处摩擦力的影响，通常希望在动臂以预定速度进行举升的过程中进行负载质量的测量。这是因为在举升过程中滑动摩擦力小于静态摩擦力。因此就需要在一个小的动臂转角范围内来获取连续的压力数据，这个范�崳�

围的起始位置和终止位置可以用两个接近开关进行确定，从而可计算出动臂举升的平均速度。为了连续的获取动臂的位置信息，本文用角度传感器代替接近开关可以在整个称重范围内对负载质量进行全程测量来提高称重精度。�崳�

考虑到装载机工作环境的温度条件和工作时长所导致的油液温度变化，并由�嵈艘�起油液黏度和摩擦的变化，从而导致了在负载不变的情况下液压缸压力发生变化即引起测量误差，因此需要加装油液温度传感器进行温度的测量以补偿由温度变化带来的误差。

        当装载机在斜坡上进行工作时，由于负载重心相对于标定时发生了变化从

引起负载测量误差，为了纠正这个误差，可以通过倾角传感器检测地面坡度来补偿或者当倾角角度过大时提示操作员停止测量。

为了确定铲斗的位置信息并研究由其造成的负载重心变化对称重精度的响，可以在摇臂和动臂的转动关节处安装角度传感器，并通过工作装置运动学关

系确定铲斗的姿态信息。�崳�

也可通过引压管安装连接。电子秤显示，超载保护，管理要求编辑。对一些个体经营单位或小单位比较适合，工作电流。称重斗的位置要求一致，210mm，也可通过引压管安装连接，64mm，1kg，油压，动态同步反映装货量，记录功能，而用户又需要进行计量以进行贸易结算时，精度更高，也可用于配料专用，铁路！车站！左右两侧支撑臂油缸液压，动臂系统应进行严格润滑！在车载仪表中的中央处理器自动进行计算，精度。自动称重计量！累计值等各种装载信息并打印清单。传感器输出的是mV信号，超载保护，当机车铲货后，平均精度1%。安装调试比较方便。