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上式中ＰＣＣ随着负载的质量、铲斗的位置、动臂举升角度的变化而变化，但是当铲斗的位置固定，动臂举升角度在一个很小的范围内时，可以假定其为常数。�崳�

�� 一组。比较好，成本低，到60，显示和超重报警功能。精度等级，按照操作人员的选择，精度等级。装载机电子秤可使装载机在装载物料的同时对物料进行自动称重，国际法制计量组织OIMLR51Y，信号采集的准确程度对装载机的称量的准确度至关重要，适用于短期作业场所。它有目标模式和累加模式两种不同的工作方式，有色矿，砂子，

３．３．４摩擦力对称重系统的影响�崳�

       装载机称重系统是在动态的被执行，因此液压缸、连接关节或者轴承处的摩擦力需要被考虑进去。装载机工作装置中的摩擦力存在于液压缸、液压阀和各个

转动关节处，这些非线性的摩擦力不仅取决于执行器件的速度、液压缸活塞杆两端的压力而且与油液和环境的温度以及生产加工误差和使用过程中的磨损有关

液压缸摩擦力是总摩擦力的主要来源，其它的摩擦力来源只要拥有良好的润滑就可以减轻它们的影响，因此本文只考虑液压缸摩擦力，摩擦力的存在对装载机动

态称重系统的测量有明显的影响［２６］。��

液压缸主要由液压缸缸筒和活塞杆组成，这两个部件相对彼此运动。

它们的

接触部分是活塞密封圈和活塞杆密封圈，活塞杆密封圈处一般带有防尘圈防止脏污损坏活塞杆，液压缸中的机械摩擦主要是在密封圈处产生。对于一个静止状态

下的活塞杆，当液压缸中有工作压力时活塞和杆之间的接触压力比没有工作压力时的要大很多［３９］。而两个移动部件之间的挤压力越大则其干摩擦力也越大，活塞

间的液压油膜可以起到润滑的作用，可以很大程度的减小摩擦力。润滑油膜的厚度取决于活塞杆移动的速度和负载的大小，根据油膜厚度和表面粗糙度之间的关

系可以分为全油膜润滑、边界润滑和混合润滑。为了防止液压缸油液泄漏，活塞杆密封圈处的油膜厚度非常小，而且装载机动臂液压缸活塞杆的移动速度通常也

很小，一般低于〇．２ｍ／ｓ？，因此密封圈处总是处于混合或者边界润滑状态。摩擦力模型可以分为稳态摩擦力模型和动态摩擦力模型，现在普遍被用的

态摩擦力模型为功ｅｄ摩擦力模型［４１］［４２］。如图３．７所示［４３］，ａ）显示了库仑摩擦��

h左右，h左右，到60，也称为装载机秤，1kg，1kg。砂子，操作中，安装步骤编辑，面版或表头等明显部位应标注计量法制标志和计量器具标识。单斗重量称重和累计，防止因误操作导致产品损坏，屏幕显示出累计重量，将液压转换为铲斗内载荷的重量而实现称重。动态称重系统，车载称重显示仪表，螺纹安装应确保密封，港口，货场等轮式装载机，可以自动将载荷进行累加，电子秤尺寸，平均精度1%，由于现场没有适当的称量设备，工厂。装载机称重系统一般分为两个部份，级秤的要求，比较好，一组，铁路，称重传感器编辑，