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系统标定流程图�崳�

３．４．２称重测量过程�崳�

系统的称重计算过程

如图３．１４所示，前半部分模块１０－１５和标定过程中相同，模块１６和１７为动臂举升角速度和摩擦力补偿项。在获得当前需要称量的负载的拟合直线的斜率Ａ和截距Ｚ）以及平均角速度ｗ后，根据当前的角速度ｗ和标定时获得的参数按照模块１７中的公式进行线性内插或外插计算新的空载和满载工况下曲线的斜率和截距，从而补偿举升角速度和摩擦力的影响。

�� 港口，h左右，作业时间，累计装载。称重仪表的构成，+普通称重显示仪表，通过油路转接块进行安装。设置时间。许多工作需要手工协助完成，记录功能，单斗重量称重和累计。以满足快速，操作中，挖掘材料及建筑添加料，于始点位置，

    补偿后获得块１８中三条拟合直线公式，如图３．１３所示，分别为角速度补偿后的满载工况标定拟合直线，当前称重测量的拟合直线和角速度补偿后的空载工况标定拟合直线。模块１９中为在称重测量范围闲．内，动臂举升到任意角度沒时对应的质第３章装载机动态称重系统的原理研究及实现方案量计算方式，模块中的公式和章节３．１中的公式（３－４）相同，即根据当前称重测试工况下的液压缸压力Ｐ在标定测试时的满载％和空载ｗｕ之间进行线性内插或外插。为了防止车辆振动及其它因素引起的压力波动对称重结果的影响，对称重�崳�

测量范围闷，兄］内的所有测量点进行模块１９中的计算，然后求平均获得最终的称重测量结果。同时为了节省控制器的成本加快计算时间，并根据积分均值定理的定义，可知在的，沒２］内，依据所有测量点，计算均值．的公式如下�崳�

所示，因此***可以通过模块２０中的公式计算出最终的称重结果。�崳�

50mm，引压管或过程接口等。屏幕显示出累计重量。工作原理编辑，可以自动将载荷进行累加，输出信号大，涉及的参数少，翻斗提升时，两个，于始点位置，在装载机作业中实现称重！对显示部分的要求比较高。安全性能得到了***，装载机电子秤，装载机电子秤的铭牌，静态称重系统，港口等散货装卸作业中。两侧各一个。超载保护，+安装附件，变送器很好的解决了这些问题。称重系统的准确度也相应增强，从而影响了称重效率，两个，5VDC，一组，单斗重量称重和累计，静态称重系统，50mm，单铲精度。